灰泥最好的除去方法是使用化学清洗剂或者机械清洗。对于大面积的墙面等需要清洗的部位，机械清洗可以起到很好的作用，比如使用高压水枪，可以将灰泥从墙面上水洗下来。

对于一些较小的部件，可以使用化学清洗剂，将其浸泡在清洗剂中，等到灰泥软化后再用水冲洗即可。但在清洗过程中，需要注意安全，及时透风换气，并且要穿好防护服、口罩等防护设备。