马歇尔atcon2是一款用于调节电动车控制器的工具，主要用于定制电机参数及PID参数。首先，需要连接控制器和电脑，确保设备能够正常工作。

然后，打开atcon2软件，设置串口通信参数，接收控制器反馈信息。

接下来，将车辆停在平坦地面，根据实际情况选择合适的参数范围进行调整，逐步调整PID参数，使电机的输出符合用户需求，同时注意不要让电机过载。

最后，保存修改参数，关闭atcon2软件，拔掉连接线，即可完成调节。