如果要直接烤羊肉串而不用腌制，可以考虑在肉串表面刷上适量食用油，再撒上盐、黑胡椒粉、孜然粉和辣椒粉等调味料。

这些调味料可以增添肉串本身的风味，让肉质更加鲜嫩多汁，口感更佳。

在烤制过程中，需要不断翻动肉串，以保证整个肉串表面受热均匀，同时避免烤倒糊。

最后，可以根据自己的口味加入一些其他的调味料或配菜，如洋葱、蒜末、青椒等，使羊肉串更加美味可口。但还是建议腌制过后再烤制，更为美味。