按照中国的规定，3岁以下的儿童必须使用儿童安全座椅，坐在副驾驶座椅上是不合法的。这是因为儿童的骨骼、肌肉和头颈结构还未完全发育成熟，缺乏安全座椅的保护，很容易造成严重的伤害甚至死亡。

因此，家长们必须使用儿童安全座椅，并将其固定在后排座位上，让孩子坐在安全舒适的位置。保障孩子的安全是家长的首要责任，不要因疏忽大意而轻视法规，给孩子的生命安全带来不必要的风险。