首先，要确定沉香手串的材质和密度，一般而言，沉香属于硬木，密度相对较高，约为0.8-1.2克/立方厘米。

假设12颗20mm的沉香手串是用完整木块制成的，那么它的总体积为12颗球体的总体积，即约为500立方毫米（20mm球体体积约为4/3πr³，12颗相加得到约500mm³）。

根据沉香的密度，大致估算出12颗20mm的沉香手串的重量约为40-60克左右。具体重量还需要考虑手串的工艺、线材等细节因素，可能会有轻微的误差。