根据亚运会的规定，5岁以下的儿童可以免费入场观看比赛，但需要在成人陪同下入场。这是为了保证儿童的安全和顺利观赛。因此，如果您带着5岁的孩子前往亚运会，您需要为自己购买门票，但孩子可以免费入场。请确保在入场时携带儿童的有效身份证明，以便工作人员核实年龄信息。享受亚运会的精彩比赛吧！