内衣烘干时是否需要放洗衣袋，取决于具体情况。

一般来说，烘干机的设计就是为了处理各种类型的衣物，包括内衣。因此，在大多数情况下，烘干内衣时不需要特别使用洗衣袋。

然而，在某些情况下，使用洗衣袋可能是有益的。例如，如果内衣中有一些小物品，如装饰物或特殊的扣子等，使用洗衣袋可以防止这些物品在烘干过程中遗失或损坏。此外，如果使用了洗衣精或其他洗涤用品，这些物品可能会在烘干机中留下残留物。在这种情况下，使用洗衣袋可以防止这些化学物质附着在内衣上，减少对皮肤的刺激。

另外，内衣洗衣袋一般是由聚酯纤维或尼龙纤维制成，这些材料可以耐高温，所以内衣洗衣袋是可以放进烘干机中使用的。但为了保证内衣洗衣袋的使用寿命，建议采用低温烘干模式。

总的来说，是否需要在烘干内衣时使用洗衣袋，取决于内衣的材质、是否有易损件以及是否使用了化学洗涤用品等因素。如果不确定是否需要使用洗衣袋，可以查看内衣的洗涤说明或咨询专业人士的建议。