使用苏泊尔煲汤砂锅预约熬粥的步骤通常包括以下几步：

1. 准备食材：将米淘洗几次，直到洗干净为止。同时，将砂锅清洗干净，并加入清水。

2. 设定预约时间：根据需要设置烹饪时间和烹饪方式。例如，如果想要熬粥，可以设定为煲汤程序。

3. 选择功能：在控制面板上选择“煲汤”或“熬粥”功能。

4. 开始烹饪：确认所有设置后，苏泊尔煲汤砂锅将自动开始烹饪。

请注意，在烹饪过程中，最好关注砂锅的加热情况，以免干烧造成安全隐患。同时，根据个人口味，可以在粥快煮好时加入喜欢的配料，如红枣、莲子、百合等。

以上步骤可能会因不同型号的苏泊尔煲汤砂锅而略有差异，具体请参考苏泊尔的使用说明书。