墨脱被发现是一个复杂而漫长的过程。墨脱位于西藏东南部，是雅鲁藏布江下游的峡谷地带。在历史上，由于地理环境的恶劣和交通不便，墨脱一直是一个与外界隔绝的地区。直到19世纪末，英国探险家麦克马洪在1913年才第一次进入墨脱，并记录下了这个神秘的地方。

在麦克马洪之后，又有一些探险家和学者试图进入墨脱，但都因为地理条件和自然环境的限制而未能成功。直到20世纪70年代，中国政府开始对墨脱进行勘测和开发，并在1985年首次对外公布了墨脱的发现。

在此之后，墨脱逐渐引起了国内外学者的关注和研究。随着时间的推移，人们对墨脱的地形、气候、植被、动物、人口分布等各方面的情况有了更深入的了解。经过多年的努力，墨脱终于在2013年被确认为一个正式的县，并逐渐发展成为一个旅游胜地和文化交流中心。