最佳时间是春秋季节。

因为在夏季，广东地区气温较高，湿度大，且会受到台风影响；冬季虽然没有台风，但天气较冷，不利于户外活动。

而春季气温适宜，阳光温和，花草绿意盎然，是旅游的好时节；秋季也是气温宜人，景色多样，适合自驾游观光。

此外，在节假日和周末可能会比较拥堵，建议避开高峰时段前往。

另外，自驾游需要注意交通安全和环保，遵守交通规则和当地的环保要求，保护好自然环境。