算一步。

因为步的定义是从一个脚落地到另一个脚再落地的距离，而双脚同时落地只是一次动作，所以只算一步。

不同运动项目或舞蹈中有不同的计步方法，需要根据具体规定进行计算。

例如在篮球比赛中，可以根据规则将双脚同时着地算作一步，也可以将其视为两步。

在一些特定的舞蹈项目中，双脚同时着地可能被视为一种特殊的步伐方式，需要根据项目规定进行计算。