住宅被公司注册不影响过户。但是，如果住宅被抵押给公司，则需要公司出具同意过户证明，并办理相关手续，否则会影响过户。具体来说，如果住宅被抵押给公司，公司拥有住宅的优先购买权，在其他买家购买住宅时，公司有权以同等价格购买住宅。因此，为了确保住宅能够顺利过户，需要提前与公司协商，并办理相关手续。