使用GX Works2编写主控程序需要遵循一定的步骤。首先，需要创建一个新项目并打开GX Works2软件。然后，选择适当的PLC型号并设置相应的参数。

接下来，编写主控程序，包括初始化、循环扫描、异常处理等部分。在编写过程中，需要注意逻辑清晰、语法正确，并使用适当的注释提高可读性。

最后，将编写好的程序上传到PLC中进行测试。