首先,需要到清远机动车管理所进行注销车辆登记并拿到注销证明和相关车辆材料,然后到广州机动车管理所进行新车登记和领取广州车牌。需要提供身份证、行驶证、车辆购置税完税证明等证件,并缴纳一定的费用。注销和登记的时间和流程需要提前咨询相关部门,以免耽误时间和产生不必要的麻烦。