选择合适的凳面：宝宝坐在腰凳上时，应该选择上翘款式且角度约为20度的凳面，这样可以有效保持宝宝坐在腰凳后平行于腰间，防止宝宝下滑。
正确佩戴安全带：在使用腰凳时，一定要正确佩戴安全带，确保宝宝的身体被安全地固定在腰凳上。同时，要注意检查安全带是否完好无损，如果有损坏或磨损的情况应及时更换。
注意宝宝的姿势：宝宝坐在腰凳上时，应该让宝宝的身体呈“C”型，这样可以有效保护宝宝的脊柱和腰部。同时，要注意让宝宝的头部和背部有足够的支撑，避免宝宝的身体过度前倾或后仰。
控制使用时间：宝宝坐在腰凳上的时间不宜过长，以免对宝宝的身体造成不良影响。建议在使用腰凳时，适时休息，避免宝宝长时间保持同一姿势。
注意安全：在使用腰凳时，一定要注意安全问题。要选择平坦、宽敞、无障碍物的场所使用腰凳，避免宝宝在活动过程中受伤。同时，要注意避免宝宝在腰凳上睡觉，以免造成窒息等意外事故。
总之，对于3-6个月大的宝宝，使用腰凳时需要注意以上几点，以确保宝宝的身体健康和安全。同时，家长也要注意合理使用腰凳，避免过度依赖，让宝宝在安全舒适的环境中健康成长。