要想确定一辆车是否已经倒库成功，我们可以从以下几个方面进行观察和判断。

第一，看倒库时的车头和车尾的位置是否与所倒入车位的边界线保持平行，如果平行，那么就表明倒车入库成功。

第二，观察车身的倾斜程度，如果车身明显向一侧倾斜，则说明倒车未能完全进入车位，需要重新调整。

第三，看车辆与车位之间的缝隙，如果车辆和车位之间的缝隙很小或者没有缝隙，则说明车辆已经完全进入车位中。

第四，可以通过观察倒车时的倒车轨迹和倒车速度来判断，如果车辆顺利地倒进去，那么它的倒车轨迹应该是直线向后的，而且倒车速度应该比较缓慢。最后，如果还不确定是否成功倒入车位，可以下车查看一下车辆位置是否正确。