亲尝汤药这个故事讲述了汉文帝刘恒对他的母亲薄太后尽孝的故事。薄太后生病三年，汉文帝不仅陪伴在身边，而且每次母亲所服的汤药，他都亲口尝过后才给薄太后服用。这个故事告诉我们几个重要的道理：

首先，孝道是中华民族的传统美德，也是家庭和睦和社会和谐的基石。孝敬父母不仅是在物质上的满足，更是在精神上的陪伴和关心。我们应该时刻关注父母的身体健康，尽可能地为他们提供帮助和照顾。

其次，汉文帝以身作则地践行了孝道，也体现了他的道德品质和人格魅力。作为领导者，他不仅在政治上有所建树，而且在道德上也是后人的楷模。

最后，这个故事也告诉我们，孝敬父母应该是一种长期的、持续的行动，而不是一时的表现。无论我们身处何地，都应该时刻铭记父母的养育之恩，以实际行动回报他们的爱。

总之，亲尝汤药这个故事告诉我们，孝敬父母是我们每个人都应该具备的美德，也是我们成长成才的重要基础。