早期龙的雏形形象较为简单和抽象，不同地域的龙形象存在较大差异。例如，在仰韶文化时期的辽河流域红山文化中，龙的形象具有马首特征；而在黄河流域河南濮阳西水坡遗址的龙形图案则与鳄鱼相似。

到了距今4300年左右的山西襄汾陶寺遗址，出土的彩绘龙纹陶盘上的龙形象更为丰富，具有一头双身、盘曲如蛇的身体结构，长颌方嘴，两排牙齿类似鳄鱼，耳朵圆角类似熊，身上有鳞斑类似鱼的特征。

商代殷墟出土的玉龙和大量青铜器上的龙形或夔龙纹也表现出更为丰富和精美的特点，逐渐成为等级和权力的象征。

到了宋元时期，龙的形态变得更加洒脱，基本上形成了今天我们所熟知的龙的形象。