要煮出筒骨粥稠而不腻，需要一定的技巧和耐心。

首先，将筒骨煮至烂熟，捞出后去骨，筛去杂质；接着加入适量的水，再加入米饭和调味料，慢火煮至米烂即可。在煮粥过程中需要不断搅拌，以免粥粘锅底。另外，可以在米饭中加入薏米或红豆等食材，增加营养丰富度。

最后，可根据个人口味添加适量的盐或鸡精，提升口感。