经过查阅相关资料，哈弗H4车身稳定系统包括多个传感器，包括轮速传感器、加速度传感器和方向盘传感器等。其中，轮速传感器一般位于车轮附近，用于测量车轮旋转的速度和方向，加速度传感器通常安装在车辆底盘或车身上，用于测量车辆运动状态的加速度变化，而方向盘传感器则位于方向盘旁边，用于检测方向盘的转向角度和转速。

这些传感器通过收集和处理车辆运动相关的数据，帮助车辆保持稳定，并提高驾驶安全性和舒适性。