上饶望仙谷与三清山之间距离大约为130公里。从上饶市区出发，需要沿G56高速公路东行至外东收费站，然后转乘G45大广高速公路南下至九江市修水收费站，再向西走6.5公里到三清山景区旅游中心。从上饶到三清山的路程大约需要3个小时左右，可以自驾或选择坐车前往。如果时间充裕，还可以在途中顺道观赏一些美丽的自然风景，感受江南水乡的韵味。