先到贷款机构开具一个还款结清证明，拿回车辆登记证。

带上当时办理登记车辆抵押的资料和结清证明，到车管所办理解除车辆抵押登记手续。

去保险公司更改车险的第一受益人。

拆除GPS。

另外，车辆解除抵押手续可以在网上办理，具体流程可关注当地车管所或者交警部门公众号，按照页面提示操作即可。