如果您计划从澳大利亚离开，请遵循以下程序：

1. 检查证件和签证。确保您持有有效的护照、签证和其他必要的旅游文件。如果您是永久居民或公民，则无需签证。

2. 确定离开日期。计划您的离开日期，并在航空公司和机场确认航班时间。建议提前两至三个小时到达机场以完成所有登机手续。

3. 办理登机手续。登机手续包括托运行李和安全检查等程序。您需要提供有效证件和登机卡。在办理登机手续后，您将收到登机牌。

4. 前往安检。在进入登机口前需要通过安全检查。遵守规定和指示，在托运和手提行李中不携带违禁品。

5. 登机。在您航班起飞前，在指定的登机口等待登机。乘务员将会检查您的登机牌，并为您引导登机。

6. 出境管理和海关。根据您的目的地，可能需要在抵达时过境。在临时过境时，您需要办理过境签证和海关批准文件，并遵守相关规定。

7. 离开澳大利亚。完成所有正式程序后，您可以离开澳大利亚，并前往您的目的地。

以上是澳大利亚出关的一般程序，具体还需根据您的具体情况和您所选择的航班等因素进行调整。如果您有任何疑问或需要更多信息，请咨询相关的航空公司或澳大利亚边境管理部门。