是的，公交车广告需要备案。根据《广告法》第十二条规定，所有广告都应当经过审查、备案，确保广告内容合法、真实、准确、不误导消费者。同时，公交车作为一种公共场所，具有广泛的受众基础，广告内容需要经过严格审核，避免含有虚假宣传、诱导消费等违法违规内容。因此，为了保障公共利益和消费者权益，公交车广告必须进行备案审查。