根据泰安市医保政策，居民参加医保并连续缴纳满15年，可以享受终身医保待遇。这意味着一旦达到15年的缴纳要求，居民将无需再继续缴纳医保费用，仍然可以享受医保保障，包括医疗费用报销和其他相关待遇。这项政策旨在保障居民的健康权益，提供长期的医疗保障。因此，居民在泰安市参加医保并持续缴纳满15年后，可以终身享受医保待遇。