可以的，一个容量为5000毫安的无线充电宝可以充满电。然而，实际充电时的效率可能会因电池质量和充电器性能的差异而有所不同。此外，充电宝的实际容量可能会因为电池的老化、能量损耗等因素而略微减少。因此，充满一个5000毫安容量的无线充电宝可能会消耗略多于5000毫安的电量。