只要是文明和规范讨债，都是合法的。

只要不是使用暴力手段，不影响债务人的出让和正常生活，并且非正规部门的，那么上门要债是合法的。

在长期联系不到债务人或者债务人恶意拖欠债务的情况下，上门要债是在维护自己的基本权益，只要讨债行为方式不违法，公安机关无权介入。同时，债权人是有权利向法院起诉债务人还款的。