车辆涉水后，脚垫可能会被水浸泡，导致需要更换。如果是保险公司承担车辆涉水损失的话，脚垫的更换费用也可以包含在赔偿范围内。但是，在决定是否报保险之前，需要考虑车辆涉水的程度和造成的损失是否超过了保险的免赔额。

如果只是脚垫受损，而车辆其他部分未受影响，那么自行更换脚垫的费用可能会比报保险更划算。因此，应该根据具体情况进行选择。