云梯消防车和普通消防车（通常称为救援车或泵车）是两种不同类型的消防车辆，其主要区别在于其功能和用途。

1. 云梯消防车（也称为云梯车、高空作业车）是专门设计用于进行高空救援和灭火任务的消防车辆。它通常配备一个可伸缩的云梯，可以达到较高的高度，以便救援人员进入高楼或其他难以到达的地方，进行救援、灭火、喷洒水雾等任务。云梯消防车还可以用于执行其他高空作业任务，如剪枝、安装广告牌等。

2. 普通消防车（救援车或泵车）是用于灭火和救援任务的消防车辆。它通常具有水泵系统，可以从车上的水罐或外部水源抽取水，并通过喷水器、喷水枪等装置将水喷洒到火灾现场进行灭火。普通消防车通常还携带了各种其他救援工具和装备，如救生器材、急救箱、切割工具等，以便进行人员救援和其他紧急救援任务。

总体而言，云梯消防车主要用于高空救援和灭火任务，而普通消防车通常用于灭火和其他救援任务，如人员救援和急救。它们的设计和装备在功能和用途上有所不同，以满足不同的应急需求。