豆渣磨牙饼干的制作方法如下：先准备好一定数量的豆渣，并将其炒至干燥；

接着将豆渣和面粉、糖、盐、鸡蛋、油等食材混合，揉成面团；

将面团滚成厚约0.5厘米的饼，然后用饼干模具压出饼的形状；

将饼放在烤盘上，放入已经预热好的烤箱，以180℃的温度烘烤约20分钟，直到饼干呈金黄色；

最后取出饼干，放凉即可。这款饼干除了富含蛋白质和纤维素外还能磨牙，受到越来越多人的欢迎。