一般来说，十五岁之后的孩子已经具备了洗床单和被罩的能力。然而，若是孩子本身缺乏必要的洗涤知识和技能，建议家长先给他们指导并帮助他们进行首次洗涤。

此外，孩子的洗涤能力和独立性也需要因人而异，家长应该对其作出正确的评估，并根据孩子的实际情况进行适当辅导和指导。总之，孩子在十五岁之后有能力独立洗床单和被罩，但在进行之前应该适时给予他们必要的指导和帮助。