货拉拉司机加入条件主要包括持有C1驾照、2年以上驾龄、无重大交通违法记录、有正当职业等。此外，货拉拉还要求司机具备一定的沟通能力和服务意识，以便为顾客提供优质的配送服务。

加入货拉拉的费用相对较低，主要包括车辆审核费用、保险费用、服务费用等。具体费用标准因地区而异，一般在数百元到数千元之间。在加入货拉拉之前，司机需要先进行车辆审核、实名认证和培训等步骤，以确保其符合货拉拉的要求和标准。