路虎揽胜的主驾座椅调节方法如下：

1.前后调节：拉起座椅下方的拉杆，前后移动座椅，调节到合适的位置后松开拉杆。

2.高度调节：按下座椅侧面的按钮，调节座椅的高度。

3.靠背调节：拉起座椅侧面的拉杆，调节靠背的角度。

4.腰部支撑调节：按下座椅侧面的按钮，调节腰部支撑的高度。

需要注意的是，不同型号的路虎揽胜可能会有不同的座椅调节方式，具体操作方法可以参考车辆使用手册。