1.检查电源供应是否正常；

2.检查连接线是否接好，是否损坏；

3.检查电路板上的电容器、连接器及元件是否损坏，是否有异常现象；

4.检查电路板上的控制程序是否正常；

5.检查电路板上的电路连接是否正确；

6.检查机器上的轴线是否损坏，是否有杂质；

7.检查机器上的驱动器是否正常，是否有故障现象；

8.检查机器上的传感器是否正常，是否有故障现象；

9.检查机器上的控制程序是否正常；

10.检查机器上的电缆是否有短路现象；

11.检查机器上的软件程序是否正常；

12.检查机器上的电源线是否有损坏；

13.检查机器上的控制系统是否正常工作；

14.检查机器上的电子元件是否有损坏；

15.检查机器上的传动齿轮是否有损坏；

16.检查机器上的连接器是否有损坏；

17.检查机器上的电磁阀是否有损坏；

18.检查机器上的润滑系统是否正常工作；

19.检查机器上的电气安全系统是否正常工作；

20.检查机器上的控制电路是否正常工作。