要更换4米2货车大梁枕木，首先需要将货车的车身支撑起来，然后拆卸底盘上的支撑架，卸下旧的枕木，清理底部的灰尘和异物，确认新的枕木是否与车身尺寸相符，再将新的枕木安装到正确的位置上，固定好螺丝和支撑架，最后检查一遍安装是否牢固。在这个过程中，需要确保操作安全，工具和零件的质量和适用性，注意细节和维护。