永靖驾校科目一需要缴费。一般来说，驾校会为学员提供考试费用的缴纳服务。具体缴费金额和方式可能因地区和驾校而异。您可以通过驾校或者车管所进行咨询，或者登录相关的网站查询具体信息。祝您顺利通过科目一考试！