是的，裕鼎鲜是一家提供预制菜产品的公司。预制菜是指已经经过加工和制作处理的菜品，通常是便利食品或快餐食品的一种。裕鼎鲜的产品包括各种主食、配菜以及烤肉等，都是在厨师的专业制作下经过加工成型，并在冷冻或真空封装保存，方便消费者随时享用。因此，裕鼎鲜是一家专门提供预制菜产品的企业。