沿黄公路限速视道路等级和车辆类型而定。一般来说，小型车辆限速为80公里每小时，大型车辆限速为60公里每小时。部分路段限速还会根据路况、时间和天气等因素进行变化。因此，驾驶人员在行驶沿黄公路时，应注意路标和路况提示，严格遵守限速规定，不超速行驶，确保行车安全。同时，还需要注意遵守交通法规，避免违法占道和超车行为。