加力杆扭矩的计算公式基于杠杆原理和力的平衡原理。加力杆由杆、支点和应用力构成，在平衡状态下，加力杆的合力和合力矩都必须为零。其中，合力指的是所有应用力的矢量和，必须等于零才能保证平衡；而合力矩指的是应用力在杆上所产生的力矩的和，同样必须等于零才能保证平衡。

具体计算时，需要考虑到杆的重量对平衡的影响。扭矩（Nm）= 力（N）× 臂长（m），其中力是垂直作用于一个物体上的力量，臂长是力的作用点到转动中心（轴）的距离。如果臂长小于1米，可以使用以厘米为单位的数值，将公式改为：扭矩（Nm）= 力（N）× 臂长（cm）÷ 100。

请注意，加力杆扭矩的计算涉及到多个因素，如力的方向、大小以及作用点的位置等，因此在实际应用中，需要根据具体情况进行计算。如需更精确的计算或涉及复杂机械系统的情况，建议咨询机械工程师或查阅相关文献资料。