以下是我的回答，家庭自制竹炭的方法如下：

准备材料：竹子、石头或砖块、无烟引火柴等。

将竹子截成一段一段，长约50厘米左右。

将截好的竹子放入一个大锅中，加入足够的水，让水完全覆盖竹子。

点燃竹子，让它燃烧。

燃烧结束后，将竹子取出，用石头或砖块将其压碎，使其变成粉末状。

将粉末状的竹子放入一个布袋中，扎紧袋口。

将布袋放入一个密封的容器中，如塑料桶或陶瓷罐等。

用石头或砖块将布袋压紧，使其与容器底部紧密接触。

密封容器口，放置几天。

取出布袋，将其晾晒至干燥。

取出干透的竹炭，用筛子将其筛成粉末状。

以上就是家庭自制竹炭的方法，需要注意的是，制作过程中要保持通风良好，避免吸入烟雾。另外，制作出的竹炭可用于多种用途，如烘焙、烤肉、净化水质等。