对于23款凯美瑞2.0g豪华版的落地价，具体价格会因地区、经销商不同而有所差异。但是，可以在官方网站或者经销商处咨询到具体的价格信息。

一般情况下，凯美瑞2.0g豪华版的建议零售价为23.48万元人民币。客户购车可以享受厂家的优惠政策，常见的促销活动和购车礼包有：

1. 订金与首付相抵：客户订车时，只需支付一定的订金，等车到店后再支付剩余的首付款。

2. 分期购车：需要买家提供车辆价值的20%至30%的首付，剩余部分按照期限分期还款，一般为12至60个月。

3. 金融贷款：一些大型的汽车金融公司为车主提供免息贷款或贴息的贷款方式，让购车更加轻松。

总体来看，凯美瑞2.0g豪华版的落地价约在20-22万元左右，具体价格还需要根据地区和经销商的具体情况而定。