从北京路到珠江夜游的路线如下：

1. 从北京路步行至北京路地铁站，乘坐地铁6号线（向南沙客运港方向）前往北京路站，步行至地铁1号口出。

2. 从北京路站1号口出，步行至公交车站（北京路站），乘坐B6路公交车，前往海珠广场南站下车。

3. 从海珠广场南站下车后，步行约10分钟至广州市越秀区中山七路132号，即珠江夜游码头所在地。