公司车辆在车管所是可以查违章的。车管所是负责管理车辆行驶的机构，可以通过车辆的车牌号码查询该车辆的违章记录。因此，无论是个人车辆还是公司车辆，只要在车管所有登记记录，就可以进行违章查询。对于公司车辆来说，及时查看违章记录，进行整改和管理，不仅可以避免浪费罚款等费用，更能提高车辆的安全性和管理效率。