如果双方自愿协商，达成了一致的和解意见，那么这并不算是敲诈行为。敲诈是指以非法的手段要挟勒索他人财物或其他利益。如果协商是在合法、公平、公正的前提下实现的，并没有使用威胁、恐吓等非法手段进行协商，那么就不应该算作敲诈行为。

当然，在某些情况下，可能会存在一方被迫接受对方的协商意见的情况，这种情况下就需要根据具体情况来判断是否属于敲诈行为。总之，如果协商是自愿的，并基于平等、公平、公正的原则进行的，则不应该被视为敲诈行为。